После смерти своего брата Мстислава Владимировича, Ярополк сел в Киеве, так как киевляне послали за ним, да и сам Мстислав хотел видеть свим наследником младшего брата, на руки которого передал своих детей. Ярополк обещал посадить возле себя в Переяславле старшего Мстиславича - Всеволода и попытался выполнить обещание. Однако это привело к большому недовольству Юрия Долгорукого, оскорбленного тем, что Переяславль достался племяннику вперед дядей. Юрий выгнал Всеволода из Переяславля в тот же день. Изяславу Мстиславичу несколько позже тоже пришлось уйти из Переяславля. Ярополк посадил в Переяславле брата Вячеслава.1054 - 1076 Всеволод Ярославич (1030-1093+);
1078 - 1093 Ростислав Всеволодович (?-1093х);
1094 - 1113 Владимир Мономах (1053-1125+);
1113 - 1114 Святослав Владимирович (1114+);
1114 - 1132 Ярополк Владимирович (1082-1139+);
1132 - 1132 Изяслав Мстиславич (1097-1154+);Спокойному Вячеславу Владимировичу было неуютно в пограничном со степью княжестве. Он бросил Переяславль и вернулся в привычный Туров, выгнав оттуда Изяслава Мстиславича. Его младший брат Юрий выпросил-таки у Ярополка Владимировича Переяславль, отдав взамен свою Ростовскую волость. В том же году Юрий ходил к Чернигову, но дело не дошло до сражения. Помирившись с племянниками и Всеволодом Ольговичем Черниговским, Юрий взял обратно свой Ростов, а Переяславль отдал другому своему брату Андрею Владимировичу.
1132 - 1134 Вячеслав Владимирович (1154+);
1135 - 1135 Юрий Владимирович Долгорукий (1090-1157+);После смерти Андрея великий князь Всеволод II Ольгович послал сказать Вячеславу Владимировичу: "Ты сидишь в Киевской волости [в Турове], а она мне следует: ступай в Переяславль, отчину свою". Вячеслав отправился в Переяславль, что озлобило всех Ольговичей. Владимир и Изяслав Давыдовичи вместе с Игорем и Святославом Ольговичами поехали отнимать у Вячеслава Переяславль, надеясь легко выгнать его, но встретили отпор у города. Всеволод послал Вячеславу помощь, а Изяслав Мстиславич (в то время князь Владимиро-Волынский), услышав, что черниговские князья пришли на его дядю, поспешил отправиться к Переяславлю и разбил Ольговичей, которые бежали в свои города. Но когда Изяслав ушел в свой Владимир, Игорь Ольгович с братьями вновь приступил к Переяславлю, стали у города, бились три дня и, опять ничего не добившись, возвратились домой. Вячеслав же снова выпросил у Всеволода Ольговича свой любимый Туров, а Переяславль Всеволод отдал Изяславу Мстиславичу. Переяславль остался за Мономаховичами.
1135 - 1141 Андрей Владимирович Добрый (?-1141+);
1142 - 1142 Вячеслав Владимирович (1154+);В 1149 году Владимиро-Суздальский князь Юрий Владимирович Долгорукий изгнал Изяслава Мстиславича из Киева, а в Переяславль посадил своего сына Ростислава. Однако после смерти последнего в Переяславль вновь вернулся Мстислав Изяславич.
1142 - 1146 Изяслав Мстиславич (1097-1154+);
1146 - 1149 Мстислав Изяславич (1170+);
1149 - 1151 Ростислав Юрьевич (?-1151+);В 1155 году Переяславль получил Глеб Юрьевич от тестя Изяслава Давыдовича черниговского, когда тот занял Киевский стол. Переяславль закрепился за Владимиро-Суздальскими князьями. Позднее Глеб сам перешел в Киев, а Переяславль отдал сыну Владимиру.
1151 - 1155 Мстислав Изяславич (1170+);
1155 - 1169 Глеб Юрьевич (?-1171+);После опустошения монголо-татарами в 1239 году княжество прекратило существование.
1169 - 1187 Владимир Глебович (1158-1187+);
1187 - 1199 Ярослав Мстиславич Красный, внук Ю.Долгорукого (1199+);
???
1201 - 1206 Ярослав Всеволодович (1246+);
1206 - 1206 Всеволод Святославич Чермный (1215+);
1206 - 1213 Владимир Рюрикович (1187-1239+);
1213 - 1215 Владимир Всеволодович (1193-1229+);
???
1227 - 1227 Всеволод Константинович (1210-1238х);
1228 - 1238 Святослав Всеволодович (1252+);