В 1146 году Ростислав участвовал в походе своего брата Андрея Боголюбского на Ростислава Ярославича Рязанского.
В 1148 году, посланный отцом на помощь Ольговичам против киевского князя Изяслава Мстиславича, перешел на его сторону и объявил, что он рассорился с отцом, который не хотел дать ему волость в Суздальской земле. Изяслав дал ему Городец Остерский, Бужск, Межибожье, Котельницу и еще два города. В следующем году, послушав бояр, которые донесли, что Ростислав много зла замыслил и хотел захватить Киев, Изяслав отправил Ростислава к отцу, дружину его захватил, а имущество отобрал. Юрия Долгорукого сильно огорчило такое отношение к его сыну "Так ни мне, ни детям моим нет места в Русской земле!" - сказал он и, собрав свою силу и наняв половцев, выступил в поход на Изяслава. Изгнав его из Киева, Юрий посадил Ростислава в Переяславле вместо Мстислава Изяславича.