Княжение Ярополка потекало в сложной обстановке семейных усобиц
Мономаховичей между старшими племянниками (сыновьями Мстислава) и младшими
дядьями (Юрием, Андреем).
После смерти своего брата Мстислава, Ярополк сел в Киеве, так как киевляне послали
за ним, да и сам Мстислав хотел видеть свим наследником младшего брата,
на руки которого передал своих детей. Ярополк обещал посадить возле себя в Переяславле
старшего Мстиславича - Всеволода и выполнил обещание.
Однако это привело к большому недовольству Юрия Долгорукого,
оскорбленного тем, что Переяславль достался племяннику вперед дядей. Юрий выгнал Всеволода из Переяславля в тот же день.
Изяславу Мстиславичу тоже пришлось уйти из Переяславля. Ярополк посадил в Переяславле брата Вячеслава.
В результате Ярополк рассорился с племянниками Мстиславичами, которые соединились с Всеволодом Ольговичем Черниговским и начали против него войну (1134-1135), которая закончилась для великого князя Ярополка неудачно. Для замирения в 1138 году Ярополк вынужденно отдал Ольговичам (внукам Святослава II) все, что они просили раньше. Уже не стало походов против половцев и других внешних врагов.