рослав Изяславович - князь луцкий, сын великого князя Изяслава II МстиславичаЯ
. Сначала был посажен отцом в Турове, потом в Новгороде, откуда был изгнан жителями в 1154 г. Потом мы застаем Ярослава в Луцке. Во время междоусобий Ростиславичей с великим князем Андреем Боголюбским 
Ярослав держал сторону последнего, но потом, изменив ему, внезапно овладел Киевом, при помощи Ростиславичей (1172). За Андрея вступился Святослав Всеволодович 
, князь черниговский, изгнал Ярослава, захватил в плен жену его, сына и всю дружину и отослал в Чернигов; сам Ярослав бежал в Луцк. Святослав, подвергшись в то время нападению Олега северского, поспешил примириться с Ярославом и возвратил ему Киев. Приехав сюда, Ярослав, в отмщение за то, что киевляне не защитили его жену и сына, стал грабить Киев, не щадя духовенства и монастырей. Вскоре после смерти Андрея Боголюбского (1174) Ярослав, видя стремление Ростиславичей выгнать его из Киева и не надеясь удержаться в нем вследствие нелюбви к нему киевлян, добровольно уступил Киев Роману Ростиславичу, а сам удалился опять в Луцк.
